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Laboratório 09

Atividade em Construção

A documentação desta atividade de laboratório está em processo de construção e por isso pode estar incompleta.

Utilize como base a descrição apresentada no Moodle da disciplina.

TarefaTemplateInícioFimConteúdo
LAB09Template 0910-Nov-202517-Nov-2025Introdução ao FreeRTOS;
TarefaTemplateInícioFimConteúdo
LAB00Template 0018-Aug-202525-Aug-2025Apresentação da Disciplina; Materiais utilizados na disciplina;
LAB01Template 0125-Aug-202501-Sep-2025Revisão da programação em C;
LAB02Template 0201-Sep-202508-Sep-2025Processo de compilação, gravação e commit de código;
LAB03Template 0315-Sep-202522-Sep-2025Arquitetura de microcontroladores; Pinos de propósito geral (GPIO);
LAB04Template 0422-Sep-202529-Sep-2025Interrupções via GPIO e Temporizadores (Timers);
LAB05Template 0529-Sep-202506-Oct-2025Módulo PWM; Conversor ADC;
LAB06Template 0606-Oct-202513-Oct-2025DMA: Direct memory access (Acesso direto à memória);
LAB07Template 0713-Oct-202520-Oct-2025Uso do STM32CubeMonitor; Visualização de variáveis;
LAB08Template 0803-Nov-202510-Nov-2025Uso do STM32CubeMonitor; MQTT, IoT;
LAB09Template 0910-Nov-202517-Nov-2025Introdução ao FreeRTOS;
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LAB00Template 0018-Aug-202525-Aug-2025Apresentação da Disciplina; Materiais utilizados na disciplina;
LAB01Template 0125-Aug-202501-Sep-2025Revisão da programação em C;
LAB02Template 0201-Sep-202508-Sep-2025Processo de compilação, gravação e commit de código;
LAB03Template 0315-Sep-202522-Sep-2025Arquitetura de microcontroladores; Pinos de propósito geral (GPIO);
LAB04Template 0422-Sep-202529-Sep-2025Interrupções via GPIO e Temporizadores (Timers);
LAB05Template 0529-Sep-202506-Oct-2025Módulo PWM; Conversor ADC;
LAB06Template 0606-Oct-202513-Oct-2025DMA: Direct memory access (Acesso direto à memória);
LAB07Template 0713-Oct-202520-Oct-2025Uso do STM32CubeMonitor; Visualização de variáveis;
LAB08Template 0803-Nov-202510-Nov-2025Uso do STM32CubeMonitor; MQTT, IoT;
LAB09Template 0910-Nov-202517-Nov-2025Introdução ao FreeRTOS;

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LAB00Template 0018-Aug-202525-Aug-2025Apresentação da Disciplina; Materiais utilizados na disciplina;
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LAB09Template 0910-Nov-202517-Nov-2025Introdução ao FreeRTOS;

Conteúdo​

Introdução ao FreeRTOS;

Verifique o seu ambiente de desenvolvimento​

Git is the most widely used source-code management tool among professional developers.

  • Git is a free and open source distributed version control system designed to handle everything from small to very large projects with speed and efficiency.
winget install --id Git.Git -e --source winget

Configurações do git:

git config --list --show-origin
Configure a ferramenta git

Configure o nome de usuário para todos os repositórios locais ligados às suas transações de commit:

git config --global user.name "Your Name"

Configure o email de usuário para todos os repositórios locais ligados às suas transações de commit:

git config --global user.email "you@example.com"

É recomendado verificar se a instalação do seu Git não está realizando nenhuma transformação entre LFs e CRLFs.

git config --global core.autocrlf false

Configure o git para usar o Visual Studio Code como editor padrão para tarefas como escrever mensagens de commit ou rebases interativos

git config --global core.editor "code --wait"

Liste as configurações aplicadas:

git config --list --show-origin

STM32CubeMX is an initialization code generator.

  • STM32CubeMX is a graphical tool that allows a very easy configuration of STM32 microcontrollers and microprocessors, as well as the generation of the corresponding initialization C code for the Arm® Cortex®-M core or a partial Linux® Device Tree for Arm® Cortex®-A core, through a step-by-step process.

Crie um novo repositório com base no template do LAB09​

Escolha o Grupo e entre com o comando abaixo para criar o repositório no GitHub:

Cole o comando abaixo no prompt aberto na pasta de trabalho!

Use o comando abaixo para criar o repositório no GitHub com base no template do laboratório LAB09:

gh repo create ELT73A-S22-2025-2-A/LAB09 --private -p ELT73A-LAB-TPL/LAB09 -c

Acesse o diretório do repositório clonado:

cd LAB09

Abra o repositório clonado no VS Code:

code . --profile "STM32"

Instruções do LAB​

Esta atividade de laboratório tem como objetivo utilizar o FreeRTOS. Cada item equivale a 10% da nota.

  • Crie um repositório (LAB09) via template (https://github.com/ELT73A-LAB-TPL/LAB09) na organização e clone;
  • Importe e compile o código da pasta TIM2EXTI0ADC1PWMDMARTOS
  • Verifique a configuração dos periféricos;
  • Verifique o breakpoint EXTI0;
  • Verifique a leitura dos ADCs uso das filas (Queues);
  • Verifique a operação das tarefas (Tasks);
  • Verifique a operação do Mutex e Semaphores;
  • Verifique a operação do Event flags;
  • Verifique a operação do PWM;
  • Envie o link do repositório no GitHub (hyperlink);

Avaliação​

  • Uso do template e código - 20%
  • Verificação do FreeRTOS - 70%
  • Link do repositório no GitHub (hyperlink) - 10%

Diagrama de pinos do STM32F4x1​

STM32F4x1 microcontroller pinout diagram;

Src/stm32f4xx_it.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdbool.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
extern bool BLUELED;
/* USER CODE END PV */
Src/main.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdbool.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
bool BLUELED = 0;
/* USER CODE END PV */