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Laboratório 06

Documentação de Apoio para Atividade de Laboratório

A documentação desta atividade de laboratório é complementar a documentação principal da disciplina.

Utilize como base a descrição apresentada no Moodle da disciplina.

TarefaTemplateInícioFimConteúdo
LAB06TPL0604-May-202611-May-2026Uso do STM32CubeMonitor; Visualização de variáveis;

Conteúdo​

Uso do STM32CubeMonitor; Visualização de variáveis;

Verifique o seu ambiente de desenvolvimento​

Git is the most widely used source-code management tool among professional developers.

  • Git is a free and open source distributed version control system designed to handle everything from small to very large projects with speed and efficiency.
winget install --id Git.Git -e --source winget

Configurações do git:

git config --list --show-origin
Configure a ferramenta git

Configure o nome de usuário para todos os repositórios locais ligados às suas transações de commit:

git config --global user.name "Your Name"

Configure o email de usuário para todos os repositórios locais ligados às suas transações de commit:

git config --global user.email "you@example.com"

É recomendado verificar se a instalação do seu Git não está realizando nenhuma transformação entre LFs e CRLFs.

git config --global core.autocrlf false

Configure o git para usar o Visual Studio Code como editor padrão para tarefas como escrever mensagens de commit ou rebases interativos

git config --global core.editor "code --wait"

Habilite a coloração automática da saída da linha de comando do Git:

git config --global color.ui auto

Configura o Git para usar main como o nome do branch padrão sempre que você inicializar um novo repositório localmente:

git config --global init.defaultBranch main

Liste as configurações aplicadas:

git config --list --show-origin

STM32CubeMX is an initialization code generator.

  • STM32CubeMX is a graphical tool that allows a very easy configuration of STM32 microcontrollers and microprocessors, as well as the generation of the corresponding initialization C code for the Arm® Cortex®-M core or a partial Linux® Device Tree for Arm® Cortex®-A core, through a step-by-step process.

Crie um novo repositório com base no template do LAB06​

Escolha o Grupo e entre com o comando abaixo para criar o repositório no GitHub:

Cole o comando abaixo no prompt aberto na pasta de trabalho!

Use o comando abaixo para criar o repositório no GitHub com base no template do laboratório LAB06:

gh repo create ELT73A-S22-2026-1-A/LAB06 --private -p ELT73A-LAB-TPL/LAB06 -c

Visualize o repositório:

gh repo view ELT73A-S22-2026-1-A/LAB06 --web

Abra o repositório clonado no VS Code:

code LAB06 --profile "STM32"

Instruções do LAB​

Esta atividade de laboratório tem como objetivo utilizar o STM32CubeMonitor. Cada item equivale a 10% da nota.

  • Crie um repositório (LAB06) via template (https://github.com/ELT73A-LAB-TPL/LAB06) na organização e clone;
  • Importe e compile o código da pasta TIM2EXTI0ADC1PWM
  • Verifique a configuração dos periféricos;
  • Verifique o STM32CubeMonitor;
  • Configure o executável e probes no STM32CubeMonitor;
  • Deploy e Dashboard no STM32CubeMonitor;
  • Adicione Write Panel para a variável BLUELED;
  • Adicione Single value para o LED;
  • Commit e push do Node-RED export flow;
  • Envie o link do repositório no GitHub (hyperlink);

Avaliação​

  • Uso do template e código - 30%
  • Configuração do STM32CubeMonitor - 20%
  • Write Panel para a variável BLUELED - 10%
  • Single value para o LED - 10%
  • Commit e push do Node-RED export flow - 10%
  • Link do repositório no GitHub (hyperlink) - 10%

Diagrama de pinos do STM32F4x1​

STM32F4x1 microcontroller pinout diagram;

User Code​

Timer 2 com interrupção e saída PWM no canal 1​

Inicialize o Timer 2 com suporte a rotina de interrupção e saída PWM no canal 1:

Src/main.c
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

User Key​

Toggle no LED interno via interrupção do User Key:

Src/stm32f4xx_it.c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(User_KEY_EXTI0_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

ADC1 na interrupção do Timer 2​

Inicie o ADC1 na interrupção do Timer 2:

Src/stm32f4xx_it.c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

Leitura do AN1 e atualização do valor de comparação do PWM​

Na interrupção do ADC1, faça a leitura do AN1 e atualize o valor de comparação do PWM:
TIM2->CCR1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

Src/stm32f4xx_it.c
void ADC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END ADC_IRQn 0 */
  HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 1 */
  TIM2->CCR1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  /* USER CODE END ADC_IRQn 1 */
}

Tratamento do sinal de leitura do AN1​

Src/stm32f4xx_it.c
void ADC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 0 */
  uint16_t adc1in1;
  float voltage;
  /* USER CODE END ADC_IRQn 0 */
  HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 1 */
  adc1in1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  voltage = (adc1in1*3.3)/4095;
  /* USER CODE END ADC_IRQn 1 */
}

Como fazer commit da atualizações​

Verifique o status do repositório

git status

Adicione os arquivos modificados

git add .

Realize o commit das alterações

git commit -m "My message for this commit!"

Envie para o repositório remoto (GitHub)

git push

Vizualize o log de alterações

git log
Última atualização em por Adriano Ruseler