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Laboratório 10

Documentação de Apoio para Atividade de Laboratório

A documentação desta atividade de laboratório é complementar a documentação principal da disciplina.

Utilize como base a descrição apresentada no Moodle da disciplina.

TarefaTemplateInícioFimConteúdo
LAB10TPL1001-Jun-202608-Jun-2026Introdução ao uso do PlatformIO;

Conteúdo​

Introdução ao FreeRTOS;

Verifique o seu ambiente de desenvolvimento​

Git is the most widely used source-code management tool among professional developers.

  • Git is a free and open source distributed version control system designed to handle everything from small to very large projects with speed and efficiency.
winget install --id Git.Git -e --source winget

Configurações do git:

git config --list --show-origin

Configure o nome de usuário para todos os repositórios locais ligados às suas transações de commit:

git config --global user.name "Your Name"

Configure o email de usuário para todos os repositórios locais ligados às suas transações de commit:

git config --global user.email "you@example.com"

É recomendado verificar se a instalação do seu Git não está realizando nenhuma transformação entre LFs e CRLFs.

git config --global core.autocrlf false

Configure o git para usar o Visual Studio Code como editor padrão para tarefas como escrever mensagens de commit ou rebases interativos

git config --global core.editor "code --wait"

Habilite a coloração automática da saída da linha de comando do Git:

git config --global color.ui auto

Configura o Git para usar main como o nome do branch padrão sempre que você inicializar um novo repositório localmente:

git config --global init.defaultBranch main

Liste as configurações aplicadas:

git config --list --show-origin

Crie um novo repositório com base no template do LAB10​

Escolha o Grupo e entre com o comando abaixo para criar o repositório no GitHub:

Cole o comando abaixo no prompt aberto na pasta de trabalho!

Use o comando abaixo para criar o repositório no GitHub com base no template do laboratório LAB10:

gh repo create ELT73A-S22-2026-2-A/LAB10 --private -p ELT73A-LAB-TPL/LAB10 -c

Visualize o repositório:

gh repo view ELT73A-S22-2026-2-A/LAB10 --web

Abra o repositório clonado no VS Code:

code LAB10 --profile "STM32"
Como fazer commit da atualizações

Verifique o status do repositório:

git status

Adicione os arquivos modificados:

git add .

Realize o commit das alterações:

git commit -m "Descrição breve das alterações realizadas!"

Envie para o repositório remoto (GitHub):

git push

Vizualize o log de alterações:

git log

Vizualize no GitHub:

gh repo view --web

Instruções do LAB - TODO​

Esta atividade de laboratório tem como objetivo utilizar o FreeRTOS. Cada item equivale a 10% da nota.

  • Crie um repositório (LAB09) via template (https://github.com/ELT73A-LAB-TPL/LAB09) na organização e clone;
  • Importe e compile o código da pasta TIM2EXTI0ADC1PWMDMARTOS
  • Verifique a configuração dos periféricos;
  • Verifique o breakpoint EXTI0;
  • Verifique a leitura dos ADCs uso das filas (Queues);
  • Verifique a operação das tarefas (Tasks);
  • Verifique a operação do Mutex e Semaphores;
  • Verifique a operação do Event flags;
  • Verifique a operação do PWM;
  • Envie o link do repositório no GitHub (hyperlink);

Avaliação​

  • Uso do template e código - 20%
  • Verificação do FreeRTOS - 70%
  • Link do repositório no GitHub (hyperlink) - 10%

Diagrama de pinos do STM32F4x1​

STM32F4x1 microcontroller pinout diagram;

O debugger ST-LINK/V2 possue um conector IDC de 10 pinos. A pinagem é descrita na figura a seguir.

ST-LINK/V2 Clone

User Code​

Timer 2 com interrupção e saída PWM no canal 1​

Inicialize o Timer 2 com suporte a rotina de interrupção e saída PWM no canal 1:

Src/main.c
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

User Key​

Toggle no LED interno via interrupção do User Key:

Src/stm32f4xx_it.c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(User_KEY_EXTI0_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

ADC1 na interrupção do Timer 2​

Inicie o ADC1 na interrupção do Timer 2:

Src/stm32f4xx_it.c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

Leitura do AN1 e atualização do valor de comparação do PWM​

Na interrupção do ADC1, faça a leitura do AN1 e atualize o valor de comparação do PWM:
TIM2->CCR1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

Src/stm32f4xx_it.c
void ADC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END ADC_IRQn 0 */
  HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 1 */
  TIM2->CCR1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  /* USER CODE END ADC_IRQn 1 */
}

Tratamento do sinal de leitura do AN1​

Src/stm32f4xx_it.c
void ADC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 0 */
  uint16_t adc1in1;
  float voltage;
  /* USER CODE END ADC_IRQn 0 */
  HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
  /* USER CODE BEGIN ADC_IRQn 1 */
  adc1in1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  voltage = (adc1in1*3.3)/4095;
  /* USER CODE END ADC_IRQn 1 */
}

VS Code Terminal Configuration​

Configure Git Bash como terminal integrado do Visual Studio Code para evitar problemas de formatação de texto e comandos:

.vscode/settings.json
"terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git Bash",

Crie um gh alias para deploy-debug​

gh alias set deploy-debug 'tag="$1"; cp ./build/Debug/*.elf ./firmware-debug.elf && gh release create "$tag" ./firmware-debug.elf --generate-notes && rm ./firmware-debug.elf' --shell

Como funciona:

  • Considera a etiqueta de lançamento como $1.
  • Copia o ELF de ./build/Debug/*.elf → ./firmware-debug.elf.
  • Executa gh release create com o arquivo renomeado.
  • Limpa removendo o arquivo renomeado temporário.

Uso:

gh deploy-debug v1.0.0

Rápida verificação do upload​

Assim que o comando terminar, você poderá verificar o upload diretamente em seu terminal usando:

gh release view v1.0.0 --web
Última atualização em por Adriano Ruseler